🔍

OccSim: Пока автопилоты учатся на километрах, они забывают думать

Сегодня • arXiv cs.AI
Исследователи создали OccSim — систему, способную симулировать многокилометровые сценарии для обучения автопилотов. Звучит впечатляюще, пока не поймёшь: чем больше данных мы скармливаем ИИ, тем хуже он справляется с неожиданностями.

OccSim представляет собой прорыв в масштабе: система генерирует детальные 3D-сцены на расстояния до нескольких километров, позволяя автопилотам 'проезжать' миллионы виртуальных миль. Разработчики утверждают, что это решит проблему нехватки обучающих данных для беспилотных автомобилей.

Но вот парадокс: чем больше симулированных данных получают современные автопилоты, тем хуже они адаптируются к реальному миру. Waymo тренирует модели на 20 миллиардах миль симуляций, но их машины до сих пор останавливаются перед пластиковыми пакетами. Tesla накопила 8 миллиардов реальных миль, но FSD всё ещё путает тени с препятствиями.

Проблема не в объёме данных, а в самом подходе. OccSim, как и другие симуляторы, создаёт 'стерильную' реальность — мир без неожиданностей, которыми полна настоящая дорога. Исследование MIT 2024 года показало: автопилоты, обученные на больших объёмах симулированных данных, на 40% хуже справляются с edge cases, чем системы с меньшим, но более разнообразным датасетом.

Читайте также